FB体育自动化工业机器人结构原理解释

　　FB体育机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量(位移)之比来度量。

　　或者称坐标轴数，是指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。

　　在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。

　　机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域，一般不包括末端操作器本身所能到达的区域。

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